Үнэмлэхүй ухрах: роботууд хүрээлэн буй орчны бүх бохирдлыг арилгах болно

2024 Зохиолч: Seth Attwood | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2023-12-16 16:12

Эртний Грекийн үеэс хог хаягдлын асуудал хурцаар тавигдаж байсан. Геркулесийн мөлжлөгүүдийн нэг болох Авгийн жүчээ цэвэрлэх нь тэр үед зөвхөн хагас бурхны мэдэлд байсан. Иерусалимд хог хаягдал асгаж, хог шатаадаг тэр хэсгийг "Гехенна галт" гэж нэрлэдэг байсан нь хожим тамын ерөнхий нэршил болсон юм.

Дундад зууны үед хог хаягдал, бохир усыг цонхноос шууд гудамжинд хаядаг байсан нь хижиг, тахал зэрэг өвчний тархалтыг үүсгэдэг байв. Олон зуун жилийн дараа бид хог хаягдлаа цонхоор нь хаядаггүй, харин хогийн цэг дээр хадгалдаг, зарим оронд дахин боловсруулдаг.

Дэлхий дээр жил бүр 2 тэрбум тонн хог хаягдал үүсдэг. Орос улсад нэг гэр бүл жилд 250 гаруй кг жин хаядаг бөгөөд үүний үр дүнд 38 тэрбум тонн хуримтлагддаг. Талбайн хувьд 4 сая га буюу Швейцарь л гэхэд болно. Мэдээжийн хэрэг, хог хаягдал нь нэг дор байрладаггүй, хууль бус гэх мэт олон мянган хогийн цэгүүдэд тараагддаг. Хамгийн их хуримтлагдсан хог бол Гуанжоу, Хонконг дахь зуун га талбай бүхий хогийн цэг, Хятад дахь Гуйю хэмээх электрон төхөөрөмжийн 5, 2 мянган га хогийн цэг, далай дахь 80 мянган тонн хогны их цэг юм.

Хогийн цэгийн хог шатаж, нутгийн иргэдийн уушиг, нүдний өвчин, хорт хавдар үүсгэдэг. Хог нь задарч, хөрс, ургамал, гүний ус, далайд ордог. Далай дахь загас хуванцар иддэг бөгөөд энэ нь эд эсэд хуримтлагдаж, бидний ширээн дээр ирдэг. Хог нь хол байсан ч бидэнд хүрдэг.

Хогны асуудал дэлхийн хэмжээнд байна. Хагас бурхан түүнд туслахаа больсон - роботууд түүний оронд оров. Тэд олон тэрбум тонн хог хаягдлыг боловсруулах чадвартай байж магадгүй, учир нь хүмүүс үүнийг хараахан хийгээгүй байна. Роботууд хэрхэн хог хаягдлыг олж, цуглуулж, бохирдуулагч эх үүсвэрийг хянаж, хүмүүст хэрхэн тусалдаг талаар харцгаая.

Роботууд - шалтгаан ба шийдэл

Роботууд борлуулалт, маркетингийн ажилд хэрхэн тусалдаг талаар бид аль хэдийн бичсэн: тэд ресторан, зочид буудалд зочидтой уулзаж, тоглолтод тоглож, сурталчлагчаар ажилладаг. Эрт дээр үед тэд үйлдвэрлэлд хүмүүсийн байр суурийг эзэлжээ. Тэд мөн хогийг устгах чадвартай боловч хамгийн сонирхолтой нь энэ хогны асуудалтай шууд холбоотой юм.

Масс роботжуулалт өнгөрсөн зууны 50-60-аад онд эхэлсэн бөгөөд автомашинаас эхлээд гоо сайхны бүтээгдэхүүн хүртэл төрөл бүрийн бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэхэд үйлдвэрлэлийн роботуудыг нэвтрүүлж эхэлсэн. Эхлээд роботууд тамга дарах гэх мэт энгийн үйлдлүүдийг хийж, дараа нь илүү төвөгтэй: зүсэх, гагнах, эд ангиудыг суурилуулах ажлыг гүйцэтгэдэг. Одоо бүрэн автоматжуулсан үйлдвэрүүд аль хэдийн ажиллаж байгаа бөгөөд үйлдвэрлэлийн бүх мөчлөгийг роботжуулсан байна.

Робот ядрахгүй, албан тушаал ахих, амралтын мөнгө шаарддаггүй, ажил хаядаггүй, бүтээмж нь хүнийхээс хамаагүй өндөр байдаг. Тиймээс роботууд гарч ирснээр бараа, үйлчилгээ нэмэгдэж байна. Илүү их бараа - илүү их нөөцийн зардал. Нөөц, барааны илүү их зардал - илүү их хог хаягдал. Роботжуулалт нь үйлдвэрлэлийг хямд болгож, нэмүү өртөг шингэсэн бүтээгдэхүүн бий болгож, эдийн засгийг хурдасгадаг. Үйлдвэрлэл өсвөл энэ үйлдвэрлэлийн хаягдал бас өснө.

Гэсэн хэдий ч байгаль орчин хурдасч чадахгүй. Тэр одоогийн хог хаягдлыг даван туулж чадахгүй, ирээдүйн талаар бид юу хэлэх вэ? Байгальд төмөр, шил, нефтийн бүтээгдэхүүнийг боловсруулах механизм, бактери, амьтан байдаггүй. Хэдэн жилийн өмнө зарим төрлийн хуванцарыг задалдаг бактерийг илрүүлсэн боловч маш удаан буюу 30 долоо хоногт 1 миллиметр. Шинээр үйлдвэрлэдэг бүх үйлдвэрүүд хаагдсан байсан ч одоогийн хуванцар хэмжээг даван туулахын тулд бактери хэдэн мянган жил шаардагдана.

Роботууд нь хогны асуудлын нэг шалтгаан болохоос гадна хогийг цуглуулах, ангилах, устгах, дахин боловсруулах зэрэгт тусалж чадна.

Хогийн эргэлт

Хогны амьдралын мөчлөг, роботууд гинжин хэлхээнд хаана багтах, яг юу хийж чадах зэргийг харцгаая.

Үйлдвэрлэлээс гадна хог хаягдлын ашиглалтын хугацааг дараах үе шатуудад хуваадаг

Цуглуулга

Эрэмбэлэх

Боловсруулж байна

Устгах

Одоо энэ бүхнийг хүмүүс хийж байна. Бид хогоо уутанд хийгээд хогийн саванд хийдэг. Швед, Финланд, Швейцарь зэрэг зарим оронд оршин суугчид нь хог хаягдлыг шил, хуванцар, органик бодис болон бусад төрөлд нэмж ангилахыг хуулиар шаарддаг. Хог хогийн саванд орсны дараа хогны машинаар түүж, түгээх төв рүү, дараа нь хогийн цэг эсвэл хог хаягдлыг дахин боловсруулах үйлдвэрт хүргэдэг.

Энэ эхний алхам болох хог цуглуулах ажлыг роботжуулах боломжтой.

Хог цуглуулах, зайлуулах

Хог хаягдлыг цуглуулах машин

Хог цуглуулах роботжуулалтын эхний шат бол хог цуглуулах машин юм. Тэд аль хэдийн хэрэгжсэн бөгөөд Шведэд супермаркет, эмийн сан, шатахуун түгээх станцуудад ажиллаж байна. Машинууд нь жижиг гэр ахуйн болон хортой хог хаягдлыг хүлээн авдаг: гэрлийн чийдэн, зай, лак, цавуу, будаг, шүршигч лааз, шилэн сав, лааз. Автомат машин нь хүлээн авсан хогийнхоо шагналыг өгдөг.

Хоёр ажлыг ингэж шийддэг. Эхнийх нь санхүүгийн хөшүүрэгтэй хүмүүсийг хаашаа ч хамаагүй хог хаяхгүй байхыг сургах. Хоёр дахь нь ямар нэгэн байдлаар хог хаягдлыг цуглуулах ажлыг автоматжуулах.

Ийм төхөөрөмжүүд Орос улсад цөөн тоогоор олддог - жишээлбэл, эрүүл мэндийн хүнсний дэлгүүрт VkusVill. Одоо бараг хоёр жил болж байгаа дэлгүүрүүд аккумлятор хүлээн авах савтай болсон. Сар бүр тэд бараг 10 тонн батерей цуглуулдаг бөгөөд дэлгүүр нь аюултай хог хаягдлыг устгахад 700 мянган рубль зарцуулдаг. Хандивласан батерейнд ямар ч шагнал байхгүй, гэхдээ энэ нь шаардлагагүй - бүх зүйл альтруизм дээр ажилладаг. Тус тусад нь пандоматууд байдаг - хуванцар болон хөнгөн цагаан савыг хүлээн авах төхөөрөмж.

Ухаалаг хогийн сав

Шведүүдийн хөрш Гааг дахь Голландчууд ч энэ замаар явж, ухаалаг хогийн савыг нэвтрүүлж байна. Савнууд нь дүүрсэн мэдрэгчтэй. Энэ тухай мэдээллийг цуглуулах үйлчилгээнд өдөрт дөрвөн удаа дамжуулдаг. Үйлчилгээний программ хангамж нь хогны хэмжээг шинжилж, цуглуулах хуваарийг боловсруулдаг - өгөгдлөөс хамааран маршрут өөр өөр байдаг. Хог ачигчид хагас хоосон хогийн сав цуглуулахгүй, зам дагуу шаардлагагүй машин жолоодож, түгжрэлд гацахгүйгээр цаг хугацаа, мөнгөө хэмнэдэг. Нэмж дурдахад, систем нь хэд хоногийн турш өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийж, дараагийн өдрийн маршрутыг төлөвлөх боломжтой.

Мэдрэгчид Гааг дахь 1400 газар доорх хогийн саванд байдаг. Үйлдвэрлэгч нь Финландын Enevo компани юм. Мэдрэгч, хог хаягдлын шинжилгээний программ үйлдвэрлэдэг бөгөөд дэлхийн 35 оронд үйл ажиллагаагаа явуулдаг. Төрийн үйлчилгээ болон хувийн хэвшлийн аж ахуйн нэгжүүдэд энэхүү системийг нэвтрүүлснээр автоматаар хураах нь гараар хураахаас илүү үр дүнтэй болохыг харуулж байна. Компаниуд мэдрэгч, программ хангамж ашиглан хог хаягдлыг цуглуулах зардлаа 30% хэмнэдэг. Хадгаламж заримдаа 50% хүртэл өндөр байж болно.

Орос улсад аналог байдаг - Wasteout компанийн төхөөрөмж. Энэ бол суурилуулсан мэдрэгч бүхий төхөөрөмж юм: хэт авианы, температур, хазайлт, савны бүрэн байдлын талаархи мэдээллийг дамжуулах радио модуль. Систем нь Enovo-той төстэй боловч хэмжилтийг өөр өөрөөр хийдэг тул патентыг зөрчөөгүй. Хог хаягдлын төхөөрөмжийг Москва, Санкт-Петербург, Калуга хотод суурилуулсан. Пермд тэдгээрийг хогийн цэгийг удирддаг Буматика компани ашигладаг. Төхөөрөмжүүд нь хүйтэн жавар, халуунд ажиллахаар тохируулагдсан бөгөөд сүйтгэгчээс хамгаалагдсан байдаг.

Ухаалаг хогийн машин

Хэрэв бид “ухаалаг” хогийн сав өгдөг юм бол хогийн машинд ч бас тэгж болохгүй гэж. Логик алхам шиг санагдаж байна уу? Тийм ээ, энэ нь зөв.

2017 онд Шведийн хоёр компани, автомашины аварга Volvo болон хог хаягдлын Renovo компани хамтран ROAR төслийг эхлүүлсэн - Роботт суурилсан Автономит Хог хаягдлыг боловсруулах буюу робот хогийн машин.

Хогийн машиныг хүн ажиллуулдаг ч ажлын нэг хэсэг нь автоматжуулсан байдаг. Шинэ маршрутуудыг жолооч тавьдаг бөгөөд машин тэднийг санаж байна. Дараагийн удаад машин нь GPS ашиглан чингэлэг рүү дангаараа, түлш бага зарцуулдаг. Хогийн машин нь танк болон бусад саад бэрхшээлийн байршлыг санаж, урвуу хөдөлгөөн хийж, зогссон машинуудыг тойрон явах боломжтой. Түүнд мэдрэгч суурилуулсан бөгөөд зам дээр муур, хүүхэд болон бусад хөдөлж буй зүйлийг харвал машин зогсох болно. Хүний хийдэг цорын ганц зүйл бол хог хаягдлыг биедээ ачдаг механизмыг ажиллуулах явдал юм.

Жилийн өмнө мөн л хогийн машинууд савны ачааллыг хянах дроноор тоноглогдсон байв. Гэвч төсөл боловсруулаагүй. Дронгүй хогийн машин аль хэдийн үр дүнтэй ажилладаг.

Гол мөрөн, далай тэнгисийг цэвэрлэх

Тусдаа асуудал бол далай, гол мөрөн, нуурыг цэвэрлэх явдал юм. Усанд хог хаягдлыг хянах нь хуурай газраас илүү хэцүү байдаг. Урсгал нь хог хаягдлыг янз бүрийн газруудад хүргэдэг, хог нь ёроолд эсвэл усны баганад хуримтлагддаг. Хэрэв урсгал байхгүй бол хог хаягдал нь эрэг дээр үлдэж, гараар зайлуулах шаардлагатай болно.

Роботууд үүнийг хэрхэн шийдвэрлэх вэ? Бага багаас эхэлцгээе

Боомт ба далайн эргийн бүс

RanMarine компани боомт, далайн эргийн бүсэд хөвж, ил задгай далайд орохоосоо өмнө хог хаягдлыг цуглуулах WasteShark роботыг бүтээжээ. WasteShark бол хөвөгч хуванцар "амтай хайрцаг" ба цахилгаан мотор юм. Хайрцаг нь усанд байгаа хогийг "залгиж", усны чанарт нэгэн зэрэг дүн шинжилгээ хийж, далайн болон агаарын температурыг хэмжиж, энэ мэдээллийг "эрэг рүү" дамжуулдаг. Хайрцагны оператор өгөгдөл дээр үндэслэн курсээ засдаг.

WasteShark-ийг Роттердам хотод туршсан бөгөөд одоо Их Британи, Дубайд хог түүж байна.

Ирээдүйд RanMarine компани том хог хаягдлын акул роботыг угсарч далайд гаргахаар төлөвлөж байна. Тэрээр нэг удаад 500 кг хог цуглуулах боломжтой болно. Уг робот нь нарны зай хураагуураар ажиллах ба далайд навигатор ашиглан жолоодох юм.

Далай, нуурууд

Үйл ажиллагааны хувьд ижил төстэй төхөөрөмж - Marine Drone - Францад бүтээгдсэн. Зохиогчид (Олон улсын дизайны сургууль) Их хог хаягдлын нөхөөсийг задлахаар шийджээ. Marine Drone нь WasteShark-тай төстэй боловч усан доор хөвдөг. Робот нь мотор, батарейтай хогийн сав шиг бие даан хөвж, хог хаягдлыг барьдаг.

Робот нь усан онгоцон дээр хог цуглуулдаг газар руу сэлж, дараа нь буулгаж, далайн дрон нь хуванцар сав, уут, картоныг барьж, нэгэн зэрэг дуу чимээ ялгаруулагчаар загасыг айлгадаг. Сагс дүүрмэгц робот хөлөг онгоцондоо буцаж ирээд цуглуулсан хог хаягдлыг зайлуулж, батарейгаа цэнэглэдэг.

Далайн цэвэрлэгчийн хэд хэдэн хөгжүүлэлт

• Row-Bot нь Британид үйлдвэрлэсэн жижиг робот бөгөөд уснаас бактерийг устгадаг. Энэ нь нянгаас эрчим хүчийг өөртөө авдаг бөгөөд үүнийг өөрөө "шингэдэг".

• АНУ-ын Seasarm - усны гадаргуугаас газрын тосны бүтээгдэхүүнийг цуглуулдаг хөвөгч конвейер.

• ClearBlueSea-аас FRED - далайд хуванцар цуглуулдаг 30м дарвуулт тавцан.

Том хогийн цэг

Гол мөрөн, далай, нуурын эрэг хавийн бөглөрлийг арилгах нь харьцангуй энгийн ажил юм. Том хог хаягдлын нөхөөстэй харьцуулахад энгийн. Энэ бол дэлхийн хамгийн том хогийн цэг буюу Номхон далайн дундах хогийн муж юм. Энэ нь маш том тул удахгүй өөрийн туг далбаатай болж, НҮБ-д суудалтай болох бололтой.

Ихэнхдээ энэ цэг нь хуванцар, загас агнуурын тороор хийгдсэн байдаг. Хуванцар нь цаг хугацааны явцад болон давстай усны нөлөөн дор задарч, дараа нь нэг см-ээс миллиметр ба түүнээс бага хэмжээтэй тоосонцор болж хувирдаг. Бөөмүүд нь усанд түдгэлзэж, "хуванцар шөл" үүсгэдэг. Энэ шөл нь планктоноор хооллодог, загасаар хооллодог, цаашлаад хүнсний гинжин хэлхээний дагуу хуванцар нь бидний ширээн дээр ирдэг.

Нидерландын залуу зохион бүтээгч Боян Слат энэ асуудлыг шийдэхийг хүсч байна. Божан далайг хуванцараас цэвэрлэх зорилготой "Ocean Cleanup" стартапыг үүсгэн байгуулжээ. Боянагийн хөгжил нь аварга том, хэдэн арван эсвэл хэдэн зуун метр, V хэлбэртэй хөвөгч гар бөгөөд түүнд тор бэхлэгдсэн байдаг. Тор нь ус руу өнцгөөр живж, зангуу болон жижиг хөвөгч дээр тэнцвэрждэг. Бүтэц бүхэлдээ далайд сунаж тогтсон бөгөөд урсгалын ачаар хог хаягдал руу ордог.

Туршилтын "гүйлтүүд" Голланд, Сан Франциско, Японы эргийн ойролцоо хийгдсэн бөгөөд одоо барилгын ажил Их цэг рүү явж байна. Тиймээ, Бояны загвар нь робот биш ч магадгүй хүний оролцоогүйгээр хамгийн том хогны асуудлыг шийдэх байх.

Хог хаягдлыг ангилах, дахин боловсруулах

Дараагийн алхам бол эрэмбэлэх явдал юм. Хятадад ангилах, цуглуулах хоёрыг хослуулахаар шийдсэн. Clean Robotics стартап хогийн сав болон ангилах робот болох Trashbot-ийн симбиозыг танилцууллаа. Уг робот нь камер, мэдрэгч, металл илрүүлэгч, мотортой хогийн сав юм. Хүн робот руу ойртох үед мэдрэгч үүнийг илрүүлж, моторууд савны тагийг онгойлгоно. Хагархай нь дотогшоо унаж, систем нь металл, хуванцар болон бусад төрлийн хог хаягдлыг ялгадаг.

Сонголт нь чамин юм. Хэрэв та хогийн сав, ангилах конвейерийн ийм хачирхалтай эрлийзийг авч үзэхгүй бол хогийг ангилах сонгодог арга нь хэд хэдэн үе шаттайгаар явагдана.

Металл ба металл бус гэж ангилах

Жингээр нь ангилсан

Хуванцар судлалын хэлтэс

Цаас тусгаарлах

Хүнсний хог хаягдлыг ялгах

Тодорхой дүрмийн дагуу хог хаягдлыг ялгадаг ажилчдын гараар үлдэгдлийг ангилах

Үе шат бүрийг дэд үе шатуудад хуваадаг. Энэ бүхэн тус улсын боловсруулах үйлдвэрүүдийн хөгжлийн түвшингээс хамаарна. Янз бүрийн саванд хийсэн хог хаягдлыг технологийн боловсруулалтанд зориулж тусгай үйлдвэрт илгээдэг.

Барилгын хог хаягдлыг ангилах

Бусад монотон ажлын нэгэн адил ангилах алхам нь автоматжуулсан байдаг. Финландын ZenRobotics компани гурван үе шатыг нэг шат болгон нэгтгэсэн Recycler технологийг бүтээжээ, гэхдээ одоогоор зөвхөн барилгын хог хаягдлыг ашиглах боломжтой.

Бие махбодийн хувьд робот нь хоёр манипулятор, туузан дамжуулагч, эзэлхүүнтэй сав, мэдрэгч: янз бүрийн төрлийн видео камер, металл илрүүлэгч юм. Физик бус - дасан зохицох хайлтын алгоритм дээр суурилсан хиймэл оюун ухаан. Алгоритм нь хүний тархины үйл ажиллагааны зарчмуудыг ашигладаг. Тэд түүнд хогны дээжийг үзүүлж, энэ нь ямар төрөлд тохирохыг зааж өгч, алгоритм нь хог хаягдлын нийт массаас ижил төстэй зүйлийг олж сурдаг.

Хагархайг туузан дамжуулагч руу нийлүүлдэг бөгөөд мэдрэгч болон сургагдсан роботын алгоритм нь тухайн зүйлийн материалыг тодорхойлдог. Робот нь 20 кг хүртэл жинтэй объектыг манипулятороор шүүрэн авч, зохих хадгалах сав эсвэл туузан дамжуулагч руу боловсруулдаг. Роботын нарийвчлал 98% байна.

Хэрэв робот хог хаягдлыг таньж чадахгүй бол конвейерийн дагуу тусдаа саванд, дараа нь дахин конвейерийн эхлэл рүү очно. Гарын авлагын аргатай харьцуулахад ийм ангилах нь алдаатай байсан ч илүү үр дүнтэй байдаг. Ангилах систем нь хоёр ба түүнээс дээш роботоос бүрдэх боломжтой. Роботын программ хангамж нь өөрөө суралцдаг бөгөөд цаашид илүү нарийвчлалтай ажилладаг.

Барилгын хог хаягдлыг цэвэрлэх ижил төстэй роботыг Хятадад бүтээжээ. Шанхай хотын дүүргүүдийн нэг болох Сонжян хотод таван давхар байшингийн дайтай машинууд барилгын талбайн хог хаягдлыг цэвэрлэж байна. Тэд хог хаягдлыг хөрс, элс, тоосго, шатаах хог хаягдлаар ялгадаг. Роботууд нь бетон, чулуу, зуурмагийн том хэсгийг буталж, хогийн цэг рүү зөөвөрлөхөд хялбар болгодог. Барилгын хог хаягдал маш их тоос шороотой байдаг ч энэ асуудлыг усан хөшигөөр шийдсэн. Нэг цагийн дотор робот 300 тонн хог боловсруулдаг. Энэ нь 25 хүний хийсэн ажилтай тэнцэнэ.

Эдгээр роботууд нь нисгэгч роботууд юм. Тэд энэ жил төхөөрөмжөө сайжруулахаар төлөвлөж байна. Дизайныг CSG Robot Base судалгааны төв гүйцэтгэдэг. Жилд 600 мянган тонн боловсруулах түвшинд хүрэхээр төлөвлөж байна. Хятад улс бол тасралтгүй бүтээн байгуулалттай орон. Барилгын салбар манай улсын ДНБ-ий 6-7 хувийг бүрдүүлдэг тул ийм роботыг хаа сайгүй ашиглах нь гарцаагүй.

Төрөл бүрийн төрлөөр ангилах

Өөр нэг ижил төстэй сортлогчийг Германд зохион бүтээсэн. Gunther Envirotech компани Splitter ангилах үйлдвэрийг бүтээжээ. Финляндаас ялгаатай нь Германы төхөөрөмж мэдрэгч, мэдрэгч, програм хангамж ашигладаггүй. Үүний оронд механикууд ажилладаг: тодорхой хэлбэрийн шнек, босоо ам нь хог хаягдлыг хэлбэр, хэмжээ, жингээр нь гурван төрөлд ангилдаг. Splitter роботын хогийг ангилах нь бүдүүлэг бөгөөд анхан шатны хуваагдалд тохиромжтой.

Сортлогчдын цаашдын хувьсал нь хүндрэлийн замыг дагах болно. Хог хаягдлыг бетон, хөнгөн, хүнд тоосго, агааржуулсан бетон, силикат, гипс, асбест гэж ангилна. Барилгын салбараас гадна роботууд хуванцар, цаас, мод, электрон төхөөрөмж, даавуу, хүнсний хог хаягдал, эм тариа зэрэгт ангилах нь бүр ч төвөгтэй байх ёстой. Ангилал бүрийг жин, хэмжээ, төрлөөр нь хуваах шаардлагатай, жишээлбэл, картон, цаас.

Массачусетсийн Технологийн Институт - Массачусетсийн Технологийн Их Сургуульд энэ зам аль хэдийн явж байна. RoCycle робот ангилагчийг хөгжүүлж байна. Бодлогын дагуу робот нь материалын төрлийг тодорхойлох боломжтой. Үүнийг хийхийн тулд тэрээр хүрэлцэх мэдрэгчтэй бөгөөд ирээдүйд камер, компьютерийн хараа зэргийг нэмж оруулах болно.

Өөр хэд хэдэн идэвхтэй ангилах роботууд байдаг

• АНУ-ын AMP Robotics компанийн AMP Cortex. Робот туузан дамжуулагч дээрх хог хаягдлын урсгалаас сорох аягатай картоныг гаргаж авдаг. Хог хаягдлыг "үүл"-ээр дамжуулан шинэчлэх боломжтой программ хангамжийн тусламжтайгаар тодорхойлдог.

• Лиам роботууд. АНУ-д тэрээр хуучирсан iPhone утаснуудыг задалж, Англид зургийн хоолойтой зурагтуудыг задалдаг.

• Канадын Machinex Technologies компанийн SamurAI робот. Машины алсын хараатай хуванцар, картон, хайрцаг, сав баглаа боодол зэргийг таньдаг. Роботын нарийвчлал аль хэдийн хүнийхтэй тэнцэж байна.

• "Байгаль орчин, эрчим хүчний технологи" ХК-ийн хог хаягдлыг ангилах Оросын робот. Энэ нь дамжуургын дагуу хөдөлж буй бусад хог хаягдлын дундаас 20 төрлийн хуванцарыг камерын тусламжтайгаар танихаас гадна химийн найрлага, өнгө зэргийг шалгадаг спектрометрээр танина.

Мөн бүтээгдэхүүнээ зах зээлд гаргаж амжаагүй Оросын залуу төслүүд бий. Тэдний дунд YotaLab-ийн оршин суугч Neuro Recycling байна. Тус компани нь мэдрэлийн сүлжээгээр удирддаг дунд болон хөнгөн даацын роботуудыг ашиглан хог хаягдлыг ангилах системийг боловсруулж байна. Төслийн багт 120 хүн ажиллаж байгаагийн 50 нь бүтээн байгуулалтад оролцож байна.

Робот-хүний тандем

Хог хаягдлыг цуглуулах, ангилах, дахин боловсруулахад роботжуулалтыг нэвтрүүлэх хэтийн төлөв бодитой байна. Одоо аль хэдийн "гарт" байгаа технологиудыг ашиглан утопик эсвэл гайхалтай санаануудыг авч үзэхгүйгээр хог хаягдлын амьдралын үе шатуудыг автоматжуулж, роботжуулах боломжтой болсон.

Энэ нь ямар харагдаж болох вэ?

Ухаалаг хогийн сав. Тэд дүүрсэн үед тэд "удирдлагын төв" рүү дохио өгдөг, програм хангамж нь дохиог хүлээн авч, маршрут үүсгэдэг.

Хагас автомат хогны машинаар хогоо түүж, өөрөө зогсоож, замаа санадаг.

Шилжүүлгийн цэгт хогийг робот дамжуулагчаар ангилан хуванцар, шил, картон, хүнсний хог хаягдал болгон ангилж, тусдаа саванд хийнэ. Зарим төрлийн хог хаягдлыг шахагчаар нягтруулж, блок, уутанд хийж, хогийн цэг эсвэл хог боловсруулах үйлдвэрт илгээдэг.

Үйлдвэрт механикаар: кран, манипулятор, тээвэрлэгч; хог хаягдлыг дахин боловсруулахад илгээдэг.

Барилгын болон иргэний хог хаягдлыг ангилан ялгах конвейер роботууд ажиллаж эхлээд байна. Хог хаягдлыг роботжуулах нь хогийн цэгт очих хог хаягдлын хувийг бууруулж, дахин боловсруулсан хог хаягдлын хувийг нэмэгдүүлдэг. Автоматжуулалт нь ашигтай байж болох юм: роботыг ангилахдаа хэдэн арван хүн, хогийн машин дээр хэдэн жолоочоор солих нь зардлыг бууруулж, үр ашгийг нэмэгдүүлдэг. Энэ бол үйлдвэр дэх ажилчдын хөдөлмөрийг автоматжуулахтай адил хүн төрөлхтний хөгжлийн бүрэн логик үе шат юм. Хэдийгээр үнэмлэхүй бие даасан байдал хараахан боломжгүй байгаа ч хог хаягдал дахь робот, хүн хоёрын тандем үнэхээр бодитой юм.