Зөвлөлтийн робот техникийн үүсэх, хөгжил

2024 Зохиолч: Seth Attwood | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2023-12-16 16:12

Зөвлөлтийн робот техник үүсч хөгжсөн тухай сайн тойм нийтлэл.

ЗХУ-д роботжуулалт

XX зуунд ЗСБНХУ робот техникээр дэлхийд тэргүүлэгчдийн нэг байв. Хөрөнгөтний суртал ухуулагчид, улс төрчдийн хэлсэн бүхний эсрэгээр ЗХУ хэдэн арван жилийн дотор бичиг үсэг мэддэггүй ард түмэнтэй орноос сансрын дэвшилтэт гүрэн болон хувирч чадсан юм.

Робот шийдлүүдийг бий болгох, хөгжүүлэх жишээг бүгдийг нь авч үзье, гэхдээ бүгдийг нь биш.

1930-аад онд Зөвлөлтийн сургуулийн сурагчдын нэг Вадим Мацкевич баруун гараараа хөдөлдөг робот бүтээжээ. Робот бүтээх ажил 2 жил үргэлжилсэн бөгөөд энэ бүх хугацаанд хүү Новочеркасскийн Политехникийн дээд сургуулийн эргэлтийн цехэд ажилласан. 12 настайдаа Вадим авхаалж самбаагаараа аль хэдийн ялгарчээ. Тэрээр салют буудуулж, радио удирдлагатай жижиг хуягт машин бүтээжээ.

Мөн эдгээр жилүүдэд холхивчийн эд ангиудыг боловсруулах автомат шугамууд гарч ирсэн бөгөөд дараа нь 40-өөд оны сүүлээр дэлхийд анх удаа тракторын хөдөлгүүрт зориулсан поршений цогц үйлдвэрлэл бий болжээ. Түүхий эдийг ачихаас эхлээд бүтээгдэхүүний савлагаа хүртэл бүх үйл явцыг автоматжуулсан.

40-өөд оны сүүлээр Зөвлөлтийн эрдэмтэн Сергей Лебедев 1950 онд гарч ирсэн ЗХУ-д анхны цахим дижитал компьютер MESM-ийг боловсруулж дуусгасан. Энэ компьютер Европт хамгийн хурдан болсон. Жилийн дараа Зөвлөлт Холбоот Улс цэргийн техник хэрэгслийн автомат удирдлагын системийг хөгжүүлэх, Тусгай робот техник, мехатроникийн тэнхимийг байгуулах тухай тушаал гаргажээ.

1958 онд Зөвлөлтийн эрдэмтэд дэлхийн анхны хагас дамжуулагч AVM (аналог компьютер) MN-10-ыг зохион бүтээсэн нь Нью-Йоркт болсон үзэсгэлэнгийн зочдыг байлдан дагуулж байжээ. Үүний зэрэгцээ кибернетикийн эрдэмтэн Виктор Глушков олон тэрбум процессорыг холбож, мэдээллийн санах ойг нэгтгэхэд туслах "тархи шиг" компьютерийн бүтцийн санааг илэрхийлэв.

Аналог компьютер MN-10

1950-иад оны сүүлээр ЗХУ-ын эрдэмтэд анх удаа сарны алс талыг гэрэл зургийн хальснаа буулгаж чаджээ. Үүнийг "Луна-3" автомат станц ашиглан хийсэн. Мөн 1970 оны 9-р сарын 24-нд Зөвлөлтийн Луна-16 сансрын хөлөг сарнаас хөрсний дээжийг дэлхийд хүргэв. Дараа нь 1972 онд Луна-20 аппаратаар үүнийг давтав.

Дотоодын робот техник, шинжлэх ухааны хамгийн тод ололтуудын нэг бол В. И. Лавочкин аппарат "Луноход-1". Энэ бол хоёр дахь үеийн мэдрэгчтэй робот юм. Энэ нь мэдрэгчийн системээр тоноглогдсон бөгөөд тэдгээрийн гол нь техникийн харааны систем (STZ) юм. 1970-1973 онд бүтээгдсэн Луноход-1, Луноход-2 нь хяналтын горимд хүний удирдаж, сарны гадаргуугийн талаарх үнэ цэнэтэй мэдээллийг хүлээн авч, дэлхий рүү дамжуулсан. Мөн 1975 онд ЗХУ-д Венера-9 ба Венера-10 гараг хоорондын автомат станцуудыг хөөргөв. Давтан дамжуулагчийн тусламжтайгаар тэд Сугар гаригийн гадаргуу дээр бууж, гадаргын тухай мэдээллийг дамжуулсан.

Дэлхийн анхны ровер "Луноход-1"

1962 онд Политехникийн музейд хүн дүрст робот "REKS" гарч ирж, хүүхдүүдэд зориулсан аялал зохион байгуулжээ.

60-аад оны сүүлчээс ЗХУ-д анхны дотоодын роботуудыг үйлдвэрлэлд бөөнөөр нь нэвтрүүлж, робот техниктэй холбоотой шинжлэх ухаан, техникийн үндэс, байгууллагуудыг хөгжүүлж эхэлсэн. Усан доорхи орон зайг роботоор судлах ажил хурдацтай хөгжиж, цэргийн болон сансрын бүтээн байгуулалт сайжирсан.

Тэр жилүүдэд онцгой ололт бол Баруун болон Төв Европ даяар даалгаврыг гүйцэтгэж чадах алсын зайн нисгэгчгүй тагнуулын DBR-1 нисэх онгоцыг бүтээсэн явдал байв. Түүнчлэн энэхүү дрон нь I123K гэсэн тэмдэглэгээг хүлээн авсан бөгөөд 1964 оноос хойш цуврал үйлдвэрлэлийг эхлүүлсэн.

DBR - 1

1966 онд Воронежийн эрдэмтэд металл хуудсыг овоолох манипулятор зохион бүтээжээ.

Дээр дурьдсанчлан усан доорх ертөнцийн хөгжил бусад техникийн нээлтүүдтэй хөл нийлүүлэн алхаж байв. Тиймээс 1968 онд ЗХУ-ын ШУА-ийн Далай судлалын хүрээлэн Ленинградын Политехникийн дээд сургууль болон бусад их дээд сургуулиудтай хамтран усан доорх ертөнцийг судлах анхны роботуудын нэг болох компьютерийн удирдлагатай "Манта" төхөөрөмжийг бүтээжээ. ("Наймаалж" төрлийн). Түүний удирдлагын систем, мэдрэхүйн аппарат нь операторын зааж буй объектыг барьж авах, "теле-нүд"-д авчрах эсвэл судлах зорилгоор бункерт оруулах, мөн асуудалтай усанд объект хайх боломжтой болсон.

1969 онд БХЯ-ны эрдэм шинжилгээний төв хүрээлэнд Б. Н. Сурнин "Universal-50" үйлдвэрийн робот бүтээж эхлэв. Мөн 1971 онд анхны үеийн үйлдвэрлэлийн роботуудын анхны загварууд гарч ирэв - роботууд UM-1 (П. Н. Белянин, Б. Ш. Розин нарын удирдлаган дор бүтээгдсэн) ба УПК-1 (В. И. Аксеновын удирдлаган дор) Програм хангамжийн системүүд нь механик боловсруулалт, хүйтэн дарах, цахилгаанаар бүрэх зэрэг ажлыг гүйцэтгэхэд зориулагдсан.

Тэр жилүүдэд автоматжуулалт нь нэг ателье дээр робот зүсэгчийг нэвтрүүлсэн хэмжээнд хүрчээ. Энэ нь захиалагчийн дүрсний хэмжээг даавууг огтлох хүртэл хэмжиж, загвараар програмчлагдсан.

70-аад оны эхээр олон үйлдвэрүүд автомат шугамд шилжсэн. Жишээлбэл, Петродворецын "Ракета" цагны үйлдвэр механик цагны гараар угсрах ажлыг орхиж, эдгээр үйлдлийг гүйцэтгэх роботын шугамд шилжсэн. Ийнхүү 300 гаруй ажилчдыг уйтгартай ажлаас чөлөөлж, хөдөлмөрийн бүтээмжийг 6 дахин нэмэгдүүлсэн. Бүтээгдэхүүний чанар сайжирч, татгалзсан тоо эрс багассан. Дэвшилтэт, оновчтой үйлдвэрлэлийн хувьд үйлдвэрийг 1971 онд Хөдөлмөрийн гавьяаны улаан тугийн одонгоор шагнасан.

Петродворец "Ракета" цагны үйлдвэр

1973 онд ЗХУ-д анхны хөдөлгөөнт үйлдвэрийн роботууд болох МП-1 ба "Спрут"-ыг Ленинградын Политехникийн дээд сургуулийн ОКБ ТС-д угсарч, үйлдвэрлэж эхэлсэн бөгөөд жилийн дараа тэд компьютерийн дунд шатрын дэлхийн аварга шалгаруулах тэмцээнийг зохион байгуулжээ. Ялагч нь Зөвлөлтийн "Каисса" хөтөлбөр байв.

Мөн 1974 онд ЗХУ-ын Сайд нарын Зөвлөлийн 1974 оны 7-р сарын 22-ны өдрийн засгийн газрын "Механик инженерийн зориулалттай автомат програмчлагдсан манипулятор үйлдвэрлэх арга хэмжээний тухай" тогтоолд: OKB TK-ийг хөгжлийн үндсэн байгууллага болгон томилохыг заажээ. механик инженерчлэлд зориулсан үйлдвэрлэлийн роботуудын. ЗХУ-ын Шинжлэх ухаан, технологийн улсын хорооны тогтоолын дагуу гагнуур, пресс, машин хэрэгсэлд засвар үйлчилгээ хийх гэх мэт төрөл бүрийн үйлдвэрүүдэд үйлчлэх анхны 30 цуврал үйлдвэрлэлийн роботыг бүтээжээ. Сансрын хөлөг, шумбагч онгоц, нисэх онгоцонд зориулсан Kedr, Invariant, Skat соронзон навигацийн системийг боловсруулах ажил Ленинград хотод эхэлсэн.

Төрөл бүрийн тооцоолох системийг нэвтрүүлэх нь зогссонгүй. Тиймээс 1977 онд В. Бурцев "Эльбрус-1" анхны тэгш хэмт олон процессор компьютерийн цогцолборыг (MCC) бүтээжээ. Гариг хоорондын судалгаанд зориулж Зөвлөлтийн эрдэмтэд М-6000 цогцолбороор удирддаг "Кентавр" роботыг бүтээжээ. Энэхүү тооцоолох цогцолборын навигаци нь гироскоп, одометр бүхий үхсэн тооцооллын системээс бүрдсэн бөгөөд лазер сканнердах зай хэмжигч, хүрээлэн буй орчны талаархи мэдээллийг авах боломжтой мэдрэгч мэдрэгчээр тоноглогдсон байв.

70-аад оны эцэс гэхэд бүтээгдсэн шилдэг дээжүүдэд "Universal", PR-5, Brig-10, MP-9S, TUR-10 зэрэг үйлдвэрлэлийн роботууд болон бусад хэд хэдэн загварууд багтсан болно.

1978 онд ЗХУ-д "Аж үйлдвэрийн роботууд" каталогийг хэвлүүлсэн (М.: ЗХУ-ын Мин-Станкопром; РСФСР-ын Дээд боловсролын яам; NIIMash; Ленинградын Политехникийн дээд сургуулийн Техникийн кибернетикийн дизайны товчоо, 109 х.), аль нь үйлдвэрлэлийн роботын 52 загвар, гар удирдлагатай хоёр манипуляторын техникийн шинж чанарыг танилцуулав.

1969-1979 онд иж бүрэн механикжсан, автоматжуулсан цех, үйлдвэрүүдийн тоо 22, 4-өөс 83, 5 мянга, механикжсан үйлдвэрүүд 1, 9-өөс 6, 1 мянга болж нэмэгдэв.

1979 онд ЗХУ-д тэд дахин тохируулах боломжтой PS 2000 бүтэцтэй өндөр хүчин чадалтай олон процессор UVK үйлдвэрлэж эхэлсэн нь математикийн болон бусад олон асуудлыг шийдвэрлэх боломжтой болсон. Даалгавруудыг зэрэгцүүлэх технологийг боловсруулсан бөгөөд энэ нь хиймэл оюун ухааны системийн санааг хөгжүүлэх боломжийг олгосон. Кибернетикийн хүрээлэнд Н. Амосовын удирдлаган дор "Хүүхэд" хэмээх домогт робот бүтээгдсэн бөгөөд үүнийг сургалтын мэдрэлийн сүлжээгээр удирддаг байв. Мэдрэлийн сүлжээний чиглэлээр хэд хэдэн чухал судалгаа хийсэн ийм систем нь уламжлалт алгоритмаас илүү сүүлийн үеийн менежментийн давуу талыг илрүүлсэн. Үүний зэрэгцээ Зөвлөлт Холбоот Улс орчин үеийн кэш санах ойн загвар анх гарч ирсэн хоёр дахь үеийн компьютерийн хувьсгалт загвар болох BESM-6-г бүтээжээ.

BESM-6

Мөн 1979 онд Москвагийн Улсын Техникийн Их Сургуульд. N. E. Bauman, КГБ-ын захиалгаар тэсрэх бодисыг устгах төхөөрөмжийг бүтээсэн - MRK-01 хэт хөнгөн хөдөлгөөнт робот (роботын шинж чанарыг холбоосоор үзэх боломжтой).

1980 он гэхэд үйлдвэрлэлийн роботын 40 орчим шинэ загвар цуваа үйлдвэрлэлд оржээ. Мөн ЗХУ-ын Улсын стандартын хөтөлбөрийн дагуу эдгээр роботуудыг стандартчилах, нэгтгэх ажлыг эхлүүлж, 1980 онд МП-8 техникийн алсын хараагаар тоноглогдсон байрлалын удирдлагатай анхны пневматик үйлдвэрлэлийн робот гарч ирэв. Үүнийг Ленинградын Политехникийн дээд сургуулийн OKB TC боловсруулсан бөгөөд тэнд Роботехник, техникийн кибернетикийн судалгааны төв хүрээлэн (TsNII RTK) байгуулагдсан. Түүнчлэн эрдэмтэд мэдрэмтгий робот бүтээх асуудалд анхаарлаа хандуулсан.

Ерөнхийдөө 1980 онд ЗХУ-д үйлдвэрлэлийн роботуудын тоо 6000 ширхэгээс давсан нь дэлхийн нийт роботуудын 20 гаруй хувийг эзэлжээ.

1982 оны 10-р сард ЗХУ нь "Аж үйлдвэрийн робот-82" олон улсын үзэсгэлэнг зохион байгуулагч болжээ. Мөн онд "Аж үйлдвэрийн роботууд ба гар удирдлагатай манипуляторууд" каталогийг хэвлүүлсэн (Москва: ЗХУ-ын Машин хэрэгслийн аж үйлдвэрийн яам, NIIMash, 100 х.) Энэ нь зөвхөн ЗХУ-д үйлдвэрлэсэн үйлдвэрлэлийн роботуудын талаархи мэдээллийг өгдөг (67 загвар).), мөн Болгар, Унгар, Зүүн Герман, Польш, Румын, Чехословак зэрэг улсад байдаг.

1983 онд ЗСБНХУ Тэнгисийн цэргийн хүчинд тусгайлан зориулж бүтээсэн, NPO Mashinostroyenia (OKB-52) компаний бүтээсэн өвөрмөц P-700 "Гранит" цогцолборыг баталж, пуужингууд бие даан байлдааны бүрэлдэхүүнд багтаж, нислэгийн үеэр байг хуваарилах боломжтой байв.

1984 онд сүйрсэн нисэх онгоцноос мэдээлэл аврах, ослын газрыг "Maple", "Marker", "Call" гэж тодорхойлох системийг боловсруулсан.

ЗХУ-ын Батлан хамгаалах яамны захиалгаар Кибернетикийн хүрээлэнд эдгээр жилүүдэд "MAVR" автомат робот бүтээгдсэн бөгөөд энэ нь бартаатай, бартаат, хүнд хэцүү газраар бай руу чөлөөтэй чиглэж чаддаг. "MAVR" нь улс хоорондын өндөр чадвартай, найдвартай хамгаалалтын системтэй байв. Мөн эдгээр жилүүдэд анхны галын роботыг зохион бүтээж, хэрэгжүүлжээ.

1984 оны 5-р сард засгийн газар "Дэвшилтэт технологийн процесс, уян хатан тохируулгатай цогцолбор дээр үндэслэн машин үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлийг автоматжуулах ажлыг хурдасгах тухай" тогтоол гаргасан нь ЗХУ-д роботжуулалтад шинэ үсрэлт хийсэн. Уян автоматжуулсан үйлдвэрлэлийг бий болгох, нэвтрүүлэх, засвар үйлчилгээ хийх чиглэлээрх бодлогыг хэрэгжүүлэх үүрэг хариуцлагыг ЗХУ-ын Машин хэрэгслийн аж үйлдвэрийн яаманд үүрэг болгов. Ихэнх ажлыг механик инженерчлэл, металл боловсруулах үйлдвэрүүдэд хийжээ.

1984 онд аль хэдийн роботоор тоноглогдсон 75 гаруй автоматжуулсан цех, хэсэг байсан бөгөөд механик инженерчлэл, багаж хэрэгсэл, радио, электроникийн үйлдвэрлэлд ашигладаг технологийн шугам, уян автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн байгууламжийн нэг хэсэг болох үйлдвэрлэлийн роботуудыг нэгтгэх үйл явц байсан. хүч чадал олж авах.

ЗХУ-ын олон аж ахуйн нэгжүүдэд уян хатан үйлдвэрлэлийн модулиуд (PMM), уян автомат шугам (GAL), хэсэг (GAU), автоматжуулсан тээвэрлэлт, хадгалах систем (ATSS) бүхий цехүүд (GAC) ашиглалтад оров. 1986 оны эхээр ийм системийн тоо 80 гаруй байсан бөгөөд үүнд автомат удирдлага, багаж хэрэгслийг солих, чип арилгах зэрэг багтсан бөгөөд үүний үр дүнд үйлдвэрлэлийн мөчлөгийн хугацаа 30 дахин буурч, үйлдвэрлэлийн талбайн хэмнэлт 30-40 дахин нэмэгдсэн байна. %.

Уян хатан үйлдвэрлэлийн модулиуд

1985 онд TsNII RTK нь 15 м урттай хоёр манипулятор, гэрэлтүүлэг, телевиз, телеметрийн системээр тоноглогдсон "Буран" ОУСС-д зориулсан самбар дээрх роботуудын системийг боловсруулж эхэлсэн. Системийн гол ажил бол олон тонн ачаатай үйл ажиллагаа явуулах явдал байв: буулгах, тойрог замын станцтай залгах. Мөн 1988 онд ОУСС Энергиа-Буран хөөргөсөн. Төслийн зохиогчид нь В. П. Глушко болон бусад Зөвлөлтийн эрдэмтэд байв. ОУСС Энержиа-Буран нь ЗХУ-ын 1980-аад оны хамгийн чухал, дэвшилтэт төсөл болжээ.

ОУСС "Энержи-Буран"

1981-1985 онд. ЗХУ-д улс орнуудын хоорондын харилцааны дэлхийн хямралын улмаас роботын үйлдвэрлэл тодорхой хэмжээгээр буурч байсан боловч 1986 оны эхээр ЗХУ-ын багаж хэрэгслийн яамны аж ахуйн нэгжүүдэд 20,000 гаруй үйлдвэрлэлийн роботууд аль хэдийн ажиллаж байжээ.

1985 оны эцэс гэхэд ЗХУ-ын үйлдвэрлэлийн роботын тоо 40,000-д хүрч, дэлхийн нийт роботуудын 40 орчим хувийг эзэлжээ. Харьцуулбал: АНУ-д энэ тоо хэд дахин бага байсан. Роботуудыг эдийн засаг, үйлдвэрлэлд өргөнөөр нэвтрүүлсэн.

Чернобылийн АЦС-д болсон эмгэнэлт явдлын дараа Москвагийн Улсын Техникийн Их Сургуулийн нэрэмжит Бауман, ЗХУ-ын инженерүүд В. Шведов, В. Доротов, М. Чумаков, А. Калинин нар аюултай бүс нутагт гамшгийн дараа шаардлагатай судалгаа, ажлыг гүйцэтгэхэд тусалсан хөдөлгөөнт роботуудыг хурдан бөгөөд амжилттай боловсруулсан - MRK болон Mobot-ChKhV. Тухайн үед робот төхөөрөмжүүдийг радио удирдлагатай бульдозер, тусгай робот хэлбэрээр атомын цахилгаан станцын ойр орчмын газар, дээвэр, аврах ангийн барилга байгууламжийг халдваргүйжүүлэхэд ашигладаг байсан нь мэдэгдэж байна.

Mobot-CHHV (хөдөлгөөнт робот, Чернобыль, химийн цэргүүдэд зориулагдсан)

1985 он гэхэд ЗХУ-д үйлдвэрлэлийн робот, манипуляторын Госстандартыг боловсруулсан: ГОСТ 12.2.072-82 “Үйлдвэрлэлийн роботууд. Роботын технологийн цогцолбор ба хэсгүүд. Аюулгүй байдлын ерөнхий шаардлага ", ГОСТ 25686-85" Манипулятор, автооператор, үйлдвэрлэлийн робот. Нэр томьёо, тодорхойлолт "ба ГОСТ 26053-84" Аж үйлдвэрийн роботууд. Хүлээн авах дүрэм. Туршилтын аргууд ".

80-аад оны эцэс гэхэд уул уурхай, металлурги, хими, хөнгөн, хүнсний үйлдвэр, хөдөө аж ахуй, тээвэр, барилга зэрэг үндэсний эдийн засгийг роботжуулах ажил маш чухал болсон. Багаж үйлдвэрлэх технологи өргөн хөгжсөн бөгөөд энэ нь микроэлектроник суурь руу шилжсэн.

ЗХУ-ын сүүлийн жилүүдэд робот нь ээлжээс хамааран үйлдвэрлэлд нэгээс гурван хүнийг сольж, хөдөлмөрийн бүтээмжийг 20-40 орчим хувиар нэмэгдүүлж, голчлон бага ур чадвартай ажилчдыг сольж чаддаг байв. ЗХУ-ын эрдэмтэд, хөгжүүлэгчдэд тулгамдсан асуудал бол роботын өртөгийг бууруулах явдал байв, учир нь энэ нь хаа сайгүй байдаг робот техникийг ихээхэн хязгаарлаж байв.

ЗХУ-д хэд хэдэн шинжлэх ухаан, үйлдвэрлэлийн багууд робот техникийн онолын үндэс суурийг боловсруулах, шинжлэх ухаан, техникийн санааг хөгжүүлэх, робот, роботын системийг бий болгох, судлах ажилд оролцов: MSTU im. Н. Э. Бауман, Механик инженерийн дээд сургууль. А. А. Благонравова, Санкт-Петербургийн Политехникийн хүрээлэнгийн Роботехник, техникийн кибернетикийн төв судалгаа, хөгжлийн хүрээлэн (TsNII RTK), Цахилгаан гагнуурын хүрээлэнгийн нэрэмжит Э. О. Патон (Украин), Хэрэглээний математикийн хүрээлэн, Хяналтын асуудлын хүрээлэн, Механик инженерийн технологийн судалгааны хүрээлэн (Санкт. Ростов), Металл хайчлах машины багаж хэрэгслийн туршилт судалгааны хүрээлэн, Хүнд инженерийн зураг төсөл, технологийн хүрээлэн, Оргстанкопром гэх мэт.

Корреспондент гишүүд И. М. Макаров, Д. Е. Охоцимский, түүнчлэн нэрт эрдэмтэн, мэргэжилтнүүд М. Б. Игнатьев, Д. А. Поспелов, А. Б. Кобринский, Г. Н. Рапопорт, В. С. Гурфинкел, Н. А. Лакота, Ю. Г. Козырев, В. С. Кулешов, Ф. М. Кулаков, B. C. Ястребов, Е. Г. Нахапетян, А. В. Тимофеев, B. C. Рыбак, М. С. Ворошилов, А. К. Платонов, Г. П. Катис, А. П. Бессонов, А. М. Покровский, B. G. Аветиков, А. И. Корендясев болон бусад.

Залуу мэргэжилтнүүдийг их дээд сургууль, тусгай дунд, мэргэжлийн боловсролын тогтолцоо, ажилчдыг давтан сургах, мэргэшүүлэх тогтолцоогоор дамжуулан бэлтгэсэн.

"Роботын систем ба цогцолбор" гэсэн үндсэн роботын мэргэжлээр боловсон хүчнийг бэлтгэх ажлыг тухайн үед тус улсын хэд хэдэн тэргүүлэх их дээд сургуулиудад (MSTU, SPPI, Киев, Челябинск, Красноярскийн Политехникийн дээд сургууль гэх мэт) явуулдаг байв.

Олон жилийн турш ЗХУ болон Зүүн Европын орнуудад робот техникийг хөгжүүлэх нь СЭВ-ийн гишүүн орнуудын (Эдийн засгийн харилцан туслалцах зөвлөл) хамтын ажиллагааны хүрээнд явагдсан. 1982 онд төлөөлөгчдийн тэргүүнүүд Аж үйлдвэрийн робот үйлдвэрлэх, зохион байгуулах чиглэлээр олон талт хамтын ажиллагааны ерөнхий хэлэлцээрт гарын үсэг зурсан бөгөөд үүнтэй холбогдуулан Ерөнхий дизайнеруудын зөвлөл (SGC) байгуулагдсан. 1983 оны эхээр СЭВ-ийн гишүүд янз бүрийн зориулалтаар үйлдвэрлэлийн робот, манипулятор үйлдвэрлэх чиглэлээр олон талт мэргэшүүлэх, хамтран ажиллах тухай хэлэлцээрт гарын үсэг зурсан бөгөөд 1985 оны 12-р сард СЭВ-ийн 41-р (онц) чуулганаар Шинжлэх ухаан, технологийн дэвшлийн цогц хөтөлбөрийг баталсан. 2000 он хүртэл СЭВ-ийн гишүүн орнуудад үйлдвэрлэлийн роботууд, үйлдвэрлэлийг роботжуулах нь нэгдсэн автоматжуулалтын тэргүүлэх чиглэлүүдийн нэг юм.

ЗХУ, Унгар, Бүгд Найрамдах Герман Улс, Польш, Румын, Чехословак болон социалист лагерийн бусад орнуудын оролцоотойгоор "Интерробот-1" цахилгаан нуман гагнуурын үйлдвэрлэлийн шинэ роботыг тэр жилүүдэд амжилттай бүтээжээ. Болгарын мэргэжилтнүүдтэй хамтран ЗСБНХУ-ын эрдэмтэд "Улаан пролетари-Бероэ" үйлдвэрлэлийн холбоог байгуулж, RB-240 цувралын цахилгаан механик хөтөч бүхий орчин үеийн роботоор тоноглогдсон байв. Эдгээр нь туслах үйл ажиллагаанд зориулагдсан: эд ангиудыг металл хайчлах машин дээр ачих, буулгах, ажлын багаж хэрэгслийг өөрчлөх, эд ангиудыг тээвэрлэх, тавиур хийх гэх мэт.

Дүгнэж хэлэхэд, 90-ээд оны эхээр ЗХУ-д 100,000 орчим үйлдвэрлэлийн робот үйлдвэрлэсэн бөгөөд энэ нь сая гаруй ажилчдыг сольсон боловч суллагдсан ажилчид ажилтай хэвээр байна. ЗХУ-д роботын 200 гаруй загварыг боловсруулж, үйлдвэрлэж байжээ. 1989 оны эцэс гэхэд 600 гаруй аж ахуйн нэгж, 150 гаруй эрдэм шинжилгээний хүрээлэн, дизайны товчоо ЗХУ-ын багаж хэрэгслийн яамны харьяанд байв. Салбарын нийт ажиллагсдын тоо нэг саяас давжээ.

Зөвлөлтийн инженерүүд роботыг үйлдвэрлэлийн бараг бүх салбарт нэвтрүүлэхээр төлөвлөж байсан: механик инженерчлэл, хөдөө аж ахуй, барилга, металлурги, уул уурхай, хөнгөн, хүнсний үйлдвэрүүд энэ нь биелээгүй юм.

ЗХУ сүйрснээр улсын хэмжээнд робот техникийг хөгжүүлэхээр төлөвлөж байсан ажил зогсч, роботын цуврал үйлдвэрлэл зогссон. Үйлдвэрт аль хэдийн ашиглагдаж байсан роботууд ч алга болсон: үйлдвэрлэлийн хэрэгсэл хувьчлагдаж, дараа нь үйлдвэрүүд бүрэн сүйрч, өвөрмөц үнэтэй тоног төхөөрөмж устгагдсан эсвэл хаягдал болгон зарагдсан. Капитализм ирлээ.