Орос залуус роботын тэмцээнд хэрхэн түрүүлэв

2024 Зохиолч: Seth Attwood | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2023-12-16 16:12

Оросын залуу роботууд олон улсын тэмцээнээс шагнал авч байгаа анхны жил биш юм. RoboCup тэмцээнд түрүүлсэн гурван тамирчинтай ярилцлаа.

Царт тахал нь амьдралын бүхий л салбарт роботуудыг нэвтрүүлэх ажлыг хурдасгасан - дэлхийн өнцөг булан бүрт хүмүүс шуудан зөөгчийг орлох дрон, ажилдаа явдаг, өвдөхгүй үйлдвэрлэлийн роботууд, анхаарал халамж тавих боломжтой эмнэлгийн роботуудын талаар бодож байх шиг байна. COVID-19-тэй хүмүүсийн тоо.

Орос улс хоцрохгүй байна: Олон улсын роботын холбооны тайланд тус улс үйлчилгээний робот үйлдвэрлэгчдийн дэлхийн чансааны хоёрдугаарт орсон байна. Дэлхийн роботын олимпиад болон RoboCup тэмцээнд ОХУ-ын багууд шагналт байр эзэлсэн анхны жил биш юм.

1. Олег Марченко, 21 настай

2017 оны дэлхийн роботын олимпиадын тэргүүн байр, ахлах ангийн үндсэн ангилал, Новосибирск, Бином баг (Роботуудын лиг)

Олег Марченко - Хэвлэлийн зураг

2014 онд би роботуудын лигтэй танилцаж, робот техникийн тэмцээн, олимпиадад оролцож эхэлсэн. Орос дахь сонгон шалгаруулалт нь олон үе шаттай: эхлээд орон нутгийн (хотын) шат, дараа нь бүс нутгийн, дараа нь Бүх Оросын олимпиад, дараа нь бид холбооны бэлтгэлийн баазууд, дэлхийн түвшний - Дэлхийн роботын олимпиад.

2014 онд ОХУ-д болсон сонгон шалгаруулалтад бид арваннэгдүгээр баг болж, тэмцээндээ үргэлжлүүлэн оролцохын тулд эхний аравт багтаж чадаагүй. 2015 онд бид аль хэдийн шигшээ багт орсон, дэлхийн олимпод явсан, энэ нь хийж байсан зүйлээ орхихгүй байх ноцтой шалтгаан байсан. Эхний удаад бид үнэлгээний дунд ч байгаагүй, төгсгөлд нь орсон. Тэд 2016 онд болох дараагийн дэлхийн олимпиадад бэлтгэж эхэлсэн.

Бүрэн бие даасан роботууд тэнд ажиллах ёстой. Багийнхан тэдгээрийг урьдчилан зохион бүтээж, програмчилж, талбай дээр бие даасан горимд гаргадаг бөгөөд робот өөрөө хөдөлж, мэдрэгчийн тусламжтайгаар өөрийгөө чиглүүлж, объектыг удирддаг. Бид робот руу ойртож, түүний хөдөлгөөнд ямар нэгэн байдлаар нөлөөлж чадахгүй.

Энэ нь таны хийж чадах бүх зүйлийг өмнө нь хийсэн гэсэн үг юм. Ингээд 2016 онд бид дэлхийн олимпиадын финалд шалгарлаа. Манай роботын гүйцэтгэл асар олон хүн, олон зуун камерын эргэн тойронд эхэлдэг. Робот хөдөлж, хөдөлж, бүх зүйл хэвийн болж, хэзээ нэгэн цагт шугамнаас гарна.

Бэлтгэл дээр ийм зүйл тохиолдож байгаагүй, бид ийм зүйл хүлээж байгаагүй. Өрөө бүхэлдээ амьсгал хураав. Бид гэртээ харьж, мэдээжийн хэрэг, бид маш их санаа зовж, хэзээ нэгэн цагт бүх зүйлийг орхихоор шийдсэн боловч дараа нь суугаад бүх нөхцөл байдалд дүн шинжилгээ хийсэн. Робот техник нь гадаад ертөнц нөхцөл байдалд эрс нөлөөлдөг гэдгээрээ програмчлалаас ялгаатай гэдгийг бид урьдчилан тооцоолоогүй.

Хөгжүүлэгч, дизайнеруудын хувьд бидний үүрэг бол роботыг хүрээлэн буй орчны нөлөөнд бэлэн байлгах явдал байв: 2017 онд бид энэ чиглэлээр бүтэн жил ажилласан. Бид гялс буудаж, оролдлого хийх явцад роботыг өшиглөж, бидний үр дүнд гадны ямар ч нөлөө үзүүлэхгүй гэдэгт итгэлтэй байхыг хүссэн.

2017 онд дэлхийн олимпиадад одод цугларсан, бид аль болох бэлэн байсан, даалгавар нь тийм ч амар биш байсан ч манай өрсөлдөгчид дэлхийн олимпиадад ч тийм амжилт гаргаж чадахгүй гэдгийг ойлгосон. Тэгээд 2017 онд дэлхийн аварга болсон.

Үүний дараа завсарлага аваад их сургуульд орсон ч 2018 онд амжилтаа давтахаар шийдээд Тайландад болох дэлхийн олимпиадад явсан. Бүх зүйл тийм ч амжилттай болсонгүй, бид ахлах ангийн шилдэг 16 багт багтаж, тэргүүлэгч болж чадаагүй, тэмцээн тэнд хэдэн секундын турш үргэлжилж, манай робот хэдхэн секундын хоцрогдсон байв. Гэсэн хэдий ч бид төрөлд хамгийн сайн шийдэл номинацид шалгарсан нь маш сайхан юм.

2. Василий Дунаев, 18 настай

2018 оны дэлхийн роботын олимпиадын нэгдүгээр байр, нээлттэй ангилал, ахлах ахлах Санкт-Петербург, Санкт-Петербургийн Мэдээллийн технологи, механик, оптикийн үндэсний судалгааны их сургууль (ITMO) болон Ерөнхийлөгчийн нэрэмжит физик-математикийн 239-р лицей сургуулийн баг

Василий Дунаев (зүүн талаас хоёр дахь) - Гэрэл зургийг дар

Дэлхийн роботын олимпиад (WRO) хэд хэдэн төрөлтэй. Жишээлбэл, нэг хэсэг нь танд тодорхой даалгавар байгаа бөгөөд хэн үүнийг хурдан, илүү сайн хийх вэ гэдгээ өрсөлддөг. Гэхдээ бүтээлч төрөл гэж бас бий. Энэ нь дараах форматтай - танд төслөө танилцуулах 2-оос 2 метрийн хэмжээтэй үзэсгэлэнгийн нүд 5 минутын хугацаа өгдөг.

Тодорхой, тодорхой даалгавартай бол энэ нь таныг цуглуулах, нэг чиглэлд бодох боломжийг олгодог бөгөөд олон анхны, стандарт бус шийдлүүд гарч ирдэг. Бүтээлч төрөлд өрсөлдөх чадвартай хэвээр байгаа ч та бүтээлчээр сэтгэж, толгойдоо орж ирсэн бүх зүйлийг хийхийг зөвшөөрдөг.

Би 2014 онд БҮТ-ийн бүтээлч төрөлд тэргүүн байр эзэлсэн анхны тохиолдол биш. Сочид олимп болж, бага насны ангилалд хоёрдугаар байр эзэлсэн. Зөвхөн 2018 онд бид Тайландад ахмадын ангилалд BPO-д нэгдүгээр байр эзэлсэн.

Дараа нь бид цэцэрлэгээс гүзээлзгэнэ түүдэг роботоо танилцуулж, нэгдүгээр байр эзэлсэн. Энэ нь энгийн сонсогдож байгаа ч үнэн хэрэгтээ бид камертай байсан, робот мэдрэлийн сүлжээ ашиглан жимсийг олж, төлөвийг нь тодорхойлж, мэдээллийн санд бүгдийг нь ачаалж, хэрэглэгч програмаар дамжуулан энэ жимсийг өөрөө захиалж, робот унаж, түүж авсан. жимсгэнэ зөөлөн силикон пневматик бариулын тусламжтайгаар дрон руу жолоодож, дрон хөөрөв.

Энэ нь энгийн мэт боловч үнэндээ маш их хөдөлмөрийн үр дүнд маш олон технологиудыг нэгтгэсэн. Үүнийг зөвхөн нэгэн зэрэг ажиллахаар болгоод зогсохгүй, огт өөр технологиудыг синхрончлох шаардлагатай байв.

Үүний дараа бид RoboCup in Stage-д зориулсан төслийг бүтээсэн - энэ бол лимбэ тоглодог хүн дүрст робот охин юм. Робот буюу Эльза охин үнэхээр лимбэ тоглож, үлээж, хуруугаараа лимбэний нүхийг барьдаг. Мөн энэ товчлуураар гитарчны тоглосон аккордуудыг сонсож, таньж, өөрийн аяыг зохиож, дараа нь тухайн хүнтэй хамтран гүйцэтгэх боломжтой. Технологийн талаасаа ч маш хүчтэй төсөл.

Ийм төслүүд нь төсөөллийг хөгжүүлдэг бөгөөд энэ нь робот техникийн янз бүрийн салбарт нухацтай ахихад тусалдаг. Жишээлбэл, зөөлөн робот техник (уян хатан, амархан гажигтай материалыг ашигладаг бөгөөд энэ нь роботуудад янз бүрийн даалгаварт дасан зохицох боломжийг олгодог - усны амьтдыг загварчлахаас эхлээд мэс засал хийх хүртэл) яг одоо маш сонирхолтой бөгөөд ирээдүйтэй салбар юм.

3. Родион Анисимов, 21 настай

Хоёрдугаар байр, Москвагийн Улсын Техникийн Их Сургуулийн оюутан. Бауман

Родион Анисимов - Хэвлэлийн зураг

Би CM-7 механик-роботикийн тэнхимд сурдаг, би Бауман роботын клубын багийн ахлагч. Бид RoboCup тэмцээнд багтайгаа өрсөлдсөн. 2 ангилалтай: ахлах ангид оюутнууд оролцдог ба 3 ангилалтай. Юуны өмнө RoboCup нь хүн дүрст роботуудын хөл бөмбөгийг эхлүүлсэн бол хоёр дахь нь робот жинхэнэ зочны өрөөнд асуудлыг шийдэх ёстой, жишээлбэл, өнгөрсөн жил супермаркетад сагс хүнсний бүтээгдэхүүн цуглуулах даалгавар гарчээ.

Тэмцээний гуравдахь хэсэг буюу бидний оролцож байгаа хэсэг бол үйлчилгээний робот зарим объектыг ширээн дээр зөв байрлуулах ёстой хадгалах өрөөг дуурайлган хийдэг. Бүх объектууд эхэндээ санамсаргүй байдлаар хэвтдэг бөгөөд робот руу даалгавар илгээгддэг бөгөөд энэ нь объектыг аль хүснэгтээс аль хүснэгтэд шилжүүлэхийг зааж өгдөг бол объектууд нь самар, шураг, өөрөөр хэлбэл механиктай холбоотой зүйл юм. Хажуугийн ажлууд бас байдаг - жишээлбэл, робот тохирох хэсгийг нүхэнд хаях ёстой.

Бид эдгээр тэмцээнд хоёр дахь жилдээ оролцож байгаа бөгөөд хоёр жил дараалан хоёрдугаар байрт шалгарч, зөвхөн Сингапурын багт хожигдсон. Энэхүү арга хэмжээ нь робот техникийг шинжлэх ухааны салбар болгон хөгжүүлэхэд илүү анхаарч байгаа нь надад таалагдаж байна. Даалгаврууд нь мэдлэг шаардсан, мэргэжлийн, олон янзын чиглэлийг хэрэгжүүлэхэд ашигладаг.

Даалгавруудад лазерын зай хэмжигч ашиглан өрөөний газрын зургийг бүтээхэд робот энэ газрын зураг дээр чиглүүлэх ёстой үед бүрэн навигацийн програмыг ашигладаг. Стерео харааны камер ашигладаг бөгөөд үүний тусламжтайгаар объектуудыг илрүүлдэг бөгөөд энэ бүгдийг мэдрэлийн сүлжээ ашиглан хийдэг.

Тэмцээний өдрүүдэд оролцогч багууд харилцан туршлага солилцож, техникийн шийдлүүдийн талаар ярилцаж, роботод хэрэглэгддэг бүх кодыг олон нийтэд дэлгэн тавьдаг. Үүнийг аж үйлдвэрийг хөгжүүлэхийн тулд тусгайлан хийдэг. Энд янз бүрийн мэдлэгийг ашигладаг: магадлалын онол, шугаман алгебр, математик анализ - бүгд хамтдаа.

Би RoboCup-ээс гадна бусад төслүүдэд оролцдог. Тухайлбал, өнгөрсөн жил бид Хятадад "Зүйлсийн интернетийг үйлчилгээний робот техникт ашиглах" төслийн хүрээнд хуралдсан. Тэнд үйлчилгээний хүн дүрст роботын хувьд бид иж бүрэн удирдлагын систем, интерфэйсийг хийсэн бөгөөд ингэснээр хүн энэ роботтой харьцах боломжтой болсон.