2024 Зохиолч: Seth Attwood | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2023-12-16 16:12
Ирээдүйд сансрын нисгэгчдийн туслахаар нисгэгчтэй сансрын хөлөгт ашиглахаар төлөвлөж буй шинэ хүн дүрст роботыг Оросын Нарийвчилсан судалгааны сан танилцууллаа. Мөн тэрээр УАЗ машин жолоодохыг мэддэг.
Төхөөрөмжийг Федор гэж нэрлэсэн (Англи хэлний FEDOR товчлолоос - эцсийн туршилтын үзүүлэнгийн объектын судалгаа, судалгааны эцсийн туршилтын үзүүлэн).
2014 онд Оросын засгийн газар 1976 онд тасалдсан Зөвлөлтийн сарны хайгуулын хөтөлбөрийг сэргээх төлөвлөгөөг танилцуулсан. Оросын сарны хөтөлбөр нь 2019-2024 онд дэлхийн хиймэл дагуулын судалгаа хийх таван автомат станцыг хөөргөхөөр төлөвлөж байна. Эдгээр машинуудыг Восточный сансрын буудлаас хөөргөхөөр төлөвлөж байна.
Сарны хөтөлбөрт 2030 онд саран дээр анхны байнгын баазыг бий болгож, сарыг колоничлох боломжийг тусгасан. Саран дээр колоничлогчид суурьшсаны ачаар эрх баригчид дэлхийн хиймэл дагуулын хайгуул хийж, сарны хөрсний олборлолт, геологи хайгуулын хувьд хамгийн ашигтай бүс нутгийг сонгох төлөвтэй байна. Роботууд хүмүүст бааз байгуулж, тагнуул хийхэд тусална.
Шинэ робот Федорын техникийн нарийн ширийн зүйлийг тодруулаагүй байна. Төхөөрөмжийг антропоморф хэлбэрээр хийсэн. Видео бичлэгээс харахад роботын дотоод алгоритмууд бүрэн боловсруулагдаагүй байна. Энэ нь ажил эхлэхээс өмнө ихээхэн саатал гарсан, түүнчлэн төхөөрөмжийн ерөнхий хурд багатай байгааг харуулж байна.
Дэвшилтэт судалгааны сангаас гаргасан видео бичлэгээс роботын үйл ажиллагааны талаар хоёрдмол утгагүй дүгнэлт хийхэд хэцүү байдаг. Видео нь робот тодорхой даалгавруудыг хэрхэн гүйцэтгэж эхэлдгийг харуулсан боловч ямар үр дүнд хүрч байгааг харуулаагүй явдал юм.
Жишээлбэл, робот нь UAZ SUV машин жолоодох чадвартай болохыг видео бичлэгээс харж болно. Энэхүү видео дараалал нь роботын удирдлаган дор байгаа машин огцом эргэлт хийх үед тасардаг. Амжилттай эргэхийн тулд жолооны хүрдийг гараа шилжүүлэх замаар хэд хэдэн удаа эргүүлэх шаардлагатай. Гэхдээ уг видеонд машин өөрөө эргүүлэх үйл явц, робот жолооны хүрд эргүүлэх үйл явцыг харуулсангүй.
Видеоны өөр нэг хэсэгт Федор өрөмдлөгийн тусламжтайгаар хөөс бетонон блок дээр нүх гаргадаг боловч зарим шалтгааны улмаас өрмийн өнцөг нь шулуунаас ялгаатай байдаг. Өрөм нь өтгөн материалаар дамжин өнгөрч, хөөс блок дахь хөндий рүү унах үед роботын автоматжуулалт маш хурдан ажилладаг гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй: төхөөрөмж өрөмдлөгийг амжилттай зогсоож, тэнцвэрээ алддаггүй.
Харьцуулбал, өнгөрсөн жил DARPA Robotics Challenge-д ижил төстэй ажлыг гүйцэтгэхэд Америкийн компаниудын бүтээсэн роботууд ихэвчлэн тэнцвэрээ алдаж, унаж байсан.
Оросын робот Федор нь операторын хяналтан дор бие даан ажиллах чадвартай. Роботын хөдөлгөөнийг компьютерийн гурван хэмжээст загвараар дамжуулан, түүний хөдөлгөөнт нэгж тус бүрийн хөдөлгөөний траекторийг зааж өгөх, мөн хүний операторын хөдөлгөөнийг давтах замаар заадаг.
ОХУ-ын Ерөнхий сайдын орлогч Дмитрий Рогозин өөрийн Facebook хуудсандаа шинэ робот Федорыг ирээдүйтэй нисэгчтэй сансрын хөлгийн нислэгт оролцоход дасан зохицох болно гэж маргажээ. Дасан зохицох ажлыг "Энержиа пуужин, сансрын корпораци" болон шинэ дизайны товчооны мэргэжилтнүүд гүйцэтгэнэ. Федор роботын хөлөг дээрх нислэгийн туршилтыг 2021 онд эхлүүлэхээр төлөвлөж байна.
2013 оны арваннэгдүгээр сард Гагарины нэрэмжит сансрын нисгэгчдийн сургалтын төвд Оросын бас нэгэн хүн дүрст робот SAR-401-ийг танилцуулсан. Үүнийг Олон улсын сансрын станц руу илгээхээр зохион бүтээжээ. Энэ аппарат нь зөвхөн биеийн дээд тал нь "толгой", хос "гар" манипуляторуудтай.
Энэхүү роботыг удирдахын тулд оператор тусгай костюм ашигладаг бөгөөд үүнд хүний хөдөлгөөн, гар, тэр ч байтугай хуруунууд нь машинд дамждаг. Оператор нь төхөөрөмжийн толгойд суурилуулсан видео камеруудаас роботын өмнө юу болж байгаа талаар мэдээлэл авдаг. Робот нь 144 кг жинтэй бөгөөд робот нь 10 кг хүртэл ачаа өргөх чадвартай.
Василий Сычев
Зөвлөмж болгож буй:
Сансрын нисгэгч бие засах гэсэн хүсэл тэмүүлэлтэй бол яах вэ?
"Би бусад цонх хүртэлх зайг тооцоолж эхлэв. Тэгээд Стас түр зогсоод бодлогоширон хэлэв: - Таталцал тэг … Тэгээд сансрын нисгэгчид яаж таталцлын хүчгүй бие засах газар руу ордог вэ? - Хөөе, чи энэ тухай бодохгүй байна уу! гэж би хашгирав. "Чи бага зэрэг тэвчиж чадахгүй!" Юлиус Буркин, Сергей Лукьяненко. "Өнөөдөр ээж ээ!"
Технологийн нээлт. 61 жилийн өмнө болон одоо сансрын нисгэгч
Хэрэв бид Ангараг гараг руу нисэгчтэй нисч эхлэхийг харах юм бол энэ нь анхны хиймэл дагуул хөөргөхтэй адил сенсаци болохгүй байх нь гэсэн сэтгэгдэл төрж байсан
Эртний хүмүүсийн сансрын нисгэгч
Сансрын нисэгчдийн өдөр хүн төрөлхтний сансар огторгуйн өнгөрсөн үеийн албан ёсоор хүлээн зөвшөөрөгдөөгүй нотолгоог эргэн санах нь илүүц байх болно. Тэдэнтэй харьцуулахад бидний Сансар огторгуйг "эзлэн эзлэх" нь хамгаалагдсан хязгаарлагдмал орчинд тоглохтой адил юм
Сансрын нисгэгч ноход хэрхэн баатар болсон
Хоёр амьд оршнол сансарт нэг хоногоос илүү хугацаанд 17 тойрог тойрог хийсэн байна. Хамгийн гол нь тэд эх дэлхийдээ эсэн мэнд буцаж ирэв. Тэдний нэрийг Белка, Стрелка гэдэг бөгөөд тэд хамгийн энгийн гаралтай боловч дэлхийг сансраас анх харсан хүмүүс юм
Жон Смит - сураггүй болсон сансрын нисгэгч 2000 онд буцаж ирсэн
Жон Смит 1941 онд төрсөн. Дайны ширүүн жилүүдийн хүүхэд бага наснаасаа нисгэгч болохыг мөрөөддөг байв. Мөрөөдөл нь маш амархан биелсэн. Хичээлийн дараа зорилготой, ажилсаг байцаатай шөлтэй хүү 1960 онд Америкийн Агаарын цэргийн хүчний цэргийн коллежид элсэн орж, амжилттай төгссөн