Өнгөрсөн үеийн ТОП 7 микро функциональ роботууд

2024 Зохиолч: Seth Attwood | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2023-12-16 16:12

Робот гэж юу болохыг мэдэхгүй хүнийг олоход хэцүү байдаг бөгөөд ихэнх хүмүүс үүнийг орчин үеийн шинэ бүтээл гэж үздэг. Зарим талаараа энэ нь үнэхээр үнэн боловч эрт дээр үеэс хүмүүс янз бүрийн нарийн төвөгтэй үйлдлүүдийг гүйцэтгэх чадвартай механизмыг бий болгохыг хичээсэн гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Өнгөрсөн үеийн эрдэмтэн, инженерүүдийн бүтээсэн төхөөрөмжүүд өнөөг хүртэл зохион бүтээгчдийн бүтээлч чадварыг гайхшруулж байна.

1. Хөдөлгөөнт хөшөө

Эрт дээр үед механикийг маш их хөгжүүлсэн тул инженерүүд автомат гэж нэрлэгддэг олс, дамар ашиглан хөдөлдөг механизмуудыг бүтээжээ. Хөдөлгөөнт хөшөөний тухай анхны дурдагдсан нь МЭӨ 1100 оны үед гардаг. Энэхүү механизмыг Эртний Египтэд бүтээсэн бөгөөд тахилч нар шинэ фараоныг сонгохдоо "бурханы хүслийг дамжуулагч" болгон ашигладаг байжээ. Хөдлөх хөшөө нь өргөдөл гаргагчдын дундаас захирагчийг сонгож, гараа сунгаж, хаан ширээнд хэн суухыг заажээ.

Эртний Грект ижил төстэй хөдлөх автомат машиныг Александрийн Ктесебиус бүтээжээ. Түүний хөшөөг камерын механизмаар удирдаж, байрлалаа хэрхэн өөрчлөхөө мэддэг байсан: суугаад бос.

2. "Шитгэлийн гар"

Хатуухан хэлэхэд энэ төхөөрөмжийг автомат машин гэж ангилах боломжгүй, учир нь хүмүүс болон бухыг идэвхжүүлэх шаардлагатай байсан. Гэхдээ үүнийг "роботын" гарны анхдагч гэж нэрлэж болно. МЭӨ 2013 онд гэж үздэг. Сиракузыг бүслэх үеэр Архимед хотыг хамгаалагчдад цайзын ханыг орхихгүйгээр түрэмгийлэгчдийн хөлөг онгоцыг живүүлэхэд туслах механизмыг бүтээжээ. Энэ нь сарвуу гэж нэрлэгддэг байсан бөгөөд олс, дам нуруу, дам нурууны системээс бүрддэг байв. Механизм нь төгсгөлд нь дэгээтэй олс шидэж, дайсны хөлөг онгоцны ёроолд наалдав. Бухнууд олс татаж эхлэхэд усан онгоц эргэв. Түүхэнд ийм машин бүтээгдсэн гэсэн найдвартай мэдээлэл хадгалагдаагүй боловч бидний үед хэсэг инженерүүд Архимедийн "Сарвуу"-г бүтээж, төхөөрөмж ажиллаж байгааг нотолсон.

3. "Коктейлийн машин"

3-р зуунд амьдарч байсан эртний Грекийн инженер Византийн Фило бол суут механикч байжээ. Тэрээр өөрийн мэдлэгээ Mecha¬ni¬ke syn¬tak¬sis хэмээх 9 боть зохиолд тайлбарласан бөгөөд тэдгээрийн зарим нь бидний цаг үе хүртэл иржээ. “Пневматик” номд тэрээр нэг гартаа лонхтой эмэгтэй үйлчлэгчийн дүрд бүтээгдсэн механизмыг дүрсэлжээ. Энэ төхөөрөмжийг коктейлийн машин гэж нэрлэж болно: аягыг нөгөө гартаа байрлуулах үед хөшөөг идэвхжүүлж, дотор нь нуусан савнаас дарс, усаар аяганд дүүргэсэн байна.

4. Рыцарь, арслан хоёр

Суут Леонардо да Винчи ер бусын уян хатан хүн байсан. Магистрын олон бичлэг алдагдсан боловч олдсон нь өнөөдөр эрдэмтдийн сэтгэлийг хөдөлгөж байна. 1957 онд түүний цаасан дээрээс механик баатрын зургууд олджээ. Да Винчигийн зурсан зураг дээр үндэслэн роботын инженер Марк Рохайм 2002 онд автомат машиныг сэргээн засварлав. Рыцарь хүний зарим хөдөлгөөнийг хийж чаддаг: толгойгоо эргүүлж, оруул, сууж, гараа хөдөлгөж болно. Энэ бүхэн нь булны болон кабелийн систем, цээжин дэх хяналтын төхөөрөмжтэй холбоотой юм. Механик арслан нь 1515 онд Ромын Пап лам Лео X-ийн зарлигаар Леонардо да Винчи хийсэн ижил зарчмын дагуу ажилладаг. Автомат машин нь Францын хаан Францис I-д бэлэглэх зориулалттай байсан бөгөөд өгөгдсөн маршрутын дагуу хөдөлж чаддаг байв. Тэр байрандаа хөлдөхөд түүний цээжин дээр хаалга нээгдэж, тасалгааны ард Францын хаадын сүлд тэмдэг болох сараана цэцэг байв.

5. Залбирал уншиж буй лам

1500-аад оны үед хамгийн шилдэг цаг үйлдвэрлэгчдийн нэг нь Жианелло Торриано байв. Тэрээр эзэн хаан V Чарльздаа үнэнчээр үйлчилж, түүний зугаа цэнгэлийн зориулалтаар механик хүүхэлдэй бүтээжээ: ширээн дээр тулалдаж буй бяцхан цэргүүд, танхимыг тойрон нисдэг шувууд. Испанийн хаан Филипп II-ийн захиалгаар түүний бүтээлүүдийн нэг нь одоог хүртэл ажиллаж байгаа бөгөөд одоо Смитсоны хүрээлэнд (АНУ) хадгалагдаж байна. Уг баримал нь гартаа rosary бүхий ламын дүрд хийгдсэн бөгөөд залбирлын үеэр хийдэг бүх хөдөлгөөнийг гүйцэтгэдэг. Автомат дөрвөлжин траекторийн дагуу хөдөлж, залбирлын үгсийг шивнэх мэт уруулаа хөдөлгөдөг. Тэрээр нүдээ эргэлдүүлж, толгойгоо эргүүлж, зүүн гараараа шүрээ уруулдаа хүргэж, баруун гараараа цээжиндээ цохиж чаддаг.

6. Япон хүүхэлдэй Karakuri ningyo

Мандах нарны оронд роботууд зүгээр нэг алдартай биш, Япон бол робот техникийн салбарт дэлхийд хүлээн зөвшөөрөгдсөн удирдагч юм. Энэ нь механик хүүхэлдэйг сонирхож эхэлсэн бөгөөд анхных нь Эдогийн үед (1603-1868) хийгдсэн байдаг. Тоглоомууд нь театрын (бутай каракури), бяцхан (дзашики каракури) болон шашны (даши каракури) гэсэн гурван төрөлтэй байв. Бяцхан каракури зашики нь чинээлэг ноёдын зугаа цэнгэлийн тоглоом байв. Жишээлбэл, хүүхэлдэй нь цайгаар үйлчилж болно: тэр тавиур дээр аягатай ундаа бариад зочдод ойртож, тэсэн ядан хүлээв. Аягыг авч хаяхад хүүхэлдэй бөхийж, хажуу тийшээ хөдлөв. Автомат нь кимоно доор нуусан дугуйг ашиглан шалан дээр хөдөлсөн.

7. "Хөгжимчин хатагтай", "Зохиолч", "Шургуулга"

Автомат машин хийх урлагийн оргил нь Швейцарийн цаг үйлдвэрлэгч Пьер Жакет-Дрозын гайхалтай бүтээлүүд гэж тооцогддог. 1773 онд тэрээр хэд хэдэн үг бичих чадвартай автомат хүүхэлдэй хийжээ - 40 хүртэлх тэмдэгт. Энэ нь ширээний ард суугаад гартаа ширээ барьсан хүүгийн дүрээр бүтээгдсэн. Машин зүгээр л үг бичдэггүй, бүх үйл явцыг бүрэн дуурайдаг. Хүүхэлдэй толгойгоо бэхний сав руу эргүүлж, дотор нь ширээ дүрж, илүүдэл бэхийг сэгсэрнэ. Үг бичихдээ хүүхэлдэйний нүд гарч ирсэн текстийг дагадаг. Сонирхолтой нь, автоматыг текстийг өөрчилснөөр програмчлах боломжтой бөгөөд энэ бол 1770-аад оныг санаарай! "Зохиолч" -ын дараа цаг үйлдвэрлэгч "Шургуулга" (автоматч нохойг зурж, зурган дээр гарын үсэг зурсан), "Хөгжимчин хатагтай" (хүүхэлдэй клавиатура тоглодог) зэргийг бүтээжээ. Автоматууд ажиллаж байгаа бөгөөд одоо Швейцарийн Нойшател хотын музейд хадгалагдаж байна.

Танин мэдэхүйн баримт:Lady Musician хүүхэлдэй нь урьдчилж бичүүлсэн хөгжим биш жинхэнэ хөгжим тоглодог. Түүнд зориулж бяцхан клавян хийсэн бөгөөд тэр үнэхээр хуруугаараа товчлууруудад хүрдэг. Хөгжмийн тавиур дээр нот байх бөгөөд цагчин хүүгийн бичсэн таван аяыг машин тоглох боломжтой.