Түүхэнд өндөр хөгжсөн роботууд: Эртний Грекээс 20-р зууны дунд үе хүртэл

2024 Зохиолч: Seth Attwood | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2023-12-16 16:12

Эртний чулуун големуудын тухай үлгэрээс эхлээд орчин үеийн шинжлэх ухааны зөгнөлт зохиол хүртэл роботууд олон зууны турш хүний оюун ухааныг гайхшруулж ирсэн. Хэдийгээр "робот" гэсэн нэр томъёог Карл Чапек зөвхөн 1921 онд хэрэглэж байсан ч хүн төрөлхтөн МЭӨ 4-р зуунаас эхлэн бие даасан машин бүтээхийг хичээж ирсэн.

Эртний роботууд: тагтаа Арчита, Клепсидра Ктесибиа

Робот техникийн үндэс нь эртний Грекээс эхэлдэг. Аристотель бол механизмуудыг автоматжуулах, эдгээр төхөөрөмжүүд нийгэмд бүхэлд нь хэрхэн нөлөөлөх талаар бодож үзсэн анхны агуу сэтгэгчдийн нэг юм. МЭӨ 400 орчим. Грекийн математикч, механикч, гүн ухаантан Архитас Тарентский түүхэн дэх анхны уурын аппаратыг бүтээжээ.

Арчитагийн тагтаа.

Түүний модон бүтэц нь тагтааны анатомийн үндсэн дээр хийгдсэн бөгөөд агааргүй, уур үүсгэгч суурилуулсан байв. Уурын даралт нь эцэстээ бүтцийн эсэргүүцлийг давж, робот шувууг богино зайд нисэх боломжийг олгосон.

МЭӨ 250 онд. механикч Ктесибиус Клепсидра - усан цагийг бүтээсэн бөгөөд түүний ажил нь нарийн төвөгтэй автоматжуулсан процесс дээр суурилдаг байв. Хожим нь Ромын зохион бүтээгчид цагны үндсэн загварыг хонх, гон, хөдөлгөөнт дүрс зэрэг элементүүдээр шинэчилсэн.

Клепсидра Ктесибиа.

Гэхдээ зөвхөн эртний Грек, Ромчууд робот техникийг туршиж үзээгүй. Эртний Хятадаас автоматжуулсан төхөөрөмжүүдийн түүх бий. Жишээлбэл, Ли Цзугийн ишлэлд Күнзийн МЭӨ 3-р зуунд хамаарах. Жоугийн Му хаанд зориулсан дуулж бүжиглэдэг роботын тухай өгүүлдэг. Уг бичвэрт дурдсанаар роботыг Йен Ши хэмээх зохион бүтээгч мод, арьс ширээр бүтээжээ.

XII - XV зуун: хүн дүрст машинууд ба баатар Леонардо да Винчи

Тухайн үеийн хамгийн алдартай зохион бүтээгчдийн нэг бол Турк Исмаил аль-Жазари юм. Тэрээр сегментийн механизмыг бий болгосон гавьяатай бөгөөд робот техникийн эцэг гэгддэг. Түүний автоматжуулсан механизмыг усаар удирддаг байв. Тиймээс Туркийн механик автомат хаалга, тэр байтугай өөрөө ундаа асгаж чаддаг хүн дүрст үйлчлэгчийг зохион бүтээжээ.

Исмаил аль-Жазаригийн шинэ бүтээлүүд.

Аль-Жазаригийн нөлөө ялангуяа Леонардо да Винчигийн хожмын бүтээлүүдэд тод харагдаж байна. 1495 онд Италийн алдарт зураач, инженер олон араа ашиглан гар, эрүүгээ хөдөлгөж, бүр сууж чаддаг бие даасан баатар бүтээжээ.

Найт да Винчи.

Хүн дүрст робот нь да Винчигийн өөрийнх нь хийсэн анатомийн судалгаан дээр үндэслэсэн бөгөөд оройн зоогийн үеэр зугаа цэнгэл болгон ашигладаг байсан бололтой.

16 - 18-р зуун: нисдэг роботууд ба жүкбоксууд

Хөгжилтэй робот хийх нь 16-18-р зууны хооронд алдартай гар урлал болжээ. Хэдийгээр эдгээр төхөөрөмжүүд нь зугаа цэнгэлийн зориулалттай байсан ч тэдгээрт ашиглагдаж буй олон технологи нь ирээдүйд илүү боловсронгуй робот бүтээх үндэс болсон юм. Эдгээр бүтээн байгуулалтын нэг нь Германы математикч Иоганн Мюллерийн бүтээсэн төмөр бүргэдтэй холбоотой юм.

Мюллерийн бүргэдийн талаар 1530-аад оны үед мод, төмрөөр хийсэн гэдгээс өөр мэдээлэл бараг байдаггүй. 1708 онд Жон Вилкинс робот бүргэдийн тухай илтгэл бичиж, Пруссын эзэн хааныг угтахаар ниссэн гэж мэдэгджээ. Математикч бас нисч чаддаг робот ялаа бүтээсэн гэж үздэг.

"Лимбэчин".

Тухайн үеийн робот техникийн түүхэн дэх бас нэгэн чухал хүн бол 1737 онд "Лимбэчин" хэмээх төхөөрөмжийг бүтээсэн Жак де Вокансон юм. Энэ бол лимбэ дээр арван хоёр янзын дуу тоглох чадвартай хүн дүрстэй хөгжим байв.

Уг төхөөрөмж нь "амьсгалах" "хөөрөг", агаарын урсгалыг өөрчилдөг, хөгжмийн зэмсгийг тоглодог хөдлөх ам, хэлтэй байв. Гэсэн хэдий ч Ваукансоны хамгийн мартагдашгүй амжилт нь үр тариа идэж, хоол боловсруулах, ялгадсыг нь дуурайж чаддаг механикжсан нугас байв.

19-р зуун: шатрын машин ба ярианы анхны туршилтууд

19-р зуун бол анхны компьютер бий болсон зуун байсан бөгөөд энэ нь эргээд робот техникийг хөгжүүлэхэд хүчтэй түлхэц өгсөн юм. Тухайн үед алдартай робот бол шатар тоглодог машин байв. Зуу гаруй жилийн хугацаанд хэд хэдэн ийм машин бүтээгдсэн. Тэдний ихэнх нь шатарчинг дуурайсан хүн төрхтэй байв.

"Турк" автомат машин.

Хожим нь ийм машинууд нь хуурамч байсан бөгөөд хайрцагт тоглоом тоглож байсан жинхэнэ шатарчин нуугдаж байсан. Гэсэн хэдий ч ийм псевдо-автомат төхөөрөмжүүд 20-р зууны эхэн үед жинхэнэ шатрын төхөөрөмжийг бий болгоход түлхэц өгчээ.

Гэсэн хэдий ч 19-р зууны өөр нэг алдартай төхөөрөмж болох Euphonia нь хуурамч зүйл биш байсан нь гарцаагүй. Euphonia бол текстээс ярианы эхэн үеийн технологийг агуулсан ярьдаг, дуулж буй робот юм. Уг роботыг Австрийн математикч, зохион бүтээгч Жозеф Фабер бүтээжээ. Уг машин нь гарт холбогдсон хүн төрхтэй эмэгтэй царайтай байсан бөгөөд үүний тусламжтайгаар уруул, эрүү, хэлний хөдөлгөөнийг хянах боломжтой байв.

Euphonia.

Хөөрөг, зааны ясан утас нь хүний дуу хоолойг дуурайж, тусгай шураг ашиглан өнгө аясыг тохируулсан байна.

20-р зууны эхэн үе: Эрик, Гакутеноку нарын роботууд

Дэлхийн 1-р дайны үед Германчууд радио удирдлагатай, нисгэгчгүй бяцхан танкийн бөмбөг ашиглаж байжээ.

Дэлхийн нэгдүгээр дайны үеийн нисгэгчгүй танкууд.

1928 онд Эрик хэмээх анхны Британийн робот бүтээгдсэн. Хүн дүрст роботыг инженер Алан Реффелл, дайны ахмад дайчин Уильям Ричардс нар бүтээжээ. Хоёр хүний удирддаг робот толгой, гараа хөдөлгөж, радиогоор цаг тухайд нь ярьж чаддаг байв. Түүний хөдөлгөөнийг хэд хэдэн араа, олс, дамараар удирддаг байв.

Робот Эрик.

Дараа жил нь Японы анхны робот Гакутеноку анхны гараагаа хийсэн. Биологич Макото Нишимурагийн 1929 онд бүтээсэн Гакутеноку хоёр метр гаруй өндөр байсан бөгөөд толгойн доторх араа болон пүршний хөдөлгөөнөөр нүүрний хувирлыг өөрчилж чаддаг байсан гэж Novate.ru мэдээллээ.

Гакутеноку бол робот юм.

Гэсэн хэдий ч Гакутенокугийн хамгийн том амжилт бол япон дүр бичих чадвар юм. Харамсалтай нь уг робот Германд аялан тоглолт хийж байгаад алга болжээ.

XX зууны дунд үе: Анхны мэдрэлийн сүлжээ ба Тюринг машин

"Робот" гэсэн нэр томъёог 1920-иод онд анх хэрэглэж байсан ч 1942 оныг хүртэл Исаак Азимовын "Ронаронд" богино өгүүллэгт "робот техник" гэсэн нэр томъёо гарч ирсэн. Энэ түүхэнд Азимов робот нь хүмүүст хор хөнөөл учруулахгүй байх ёстой, роботууд хүмүүсийн тушаалыг дагаж мөрдөх ёстой, роботууд эхний хоёр хуулийн аль нэгийг нь зөрчөөгүй тохиолдолд аюулаас өөрийгөө хамгаалах ёстой гэсэн гурван алдартай роботын хуулиа тодорхойлсон. Хэдийгээр эдгээр хуулиуд нь уран зохиолд бичигдсэн боловч робот, бие даасан технологитой холбоотой ёс зүйн олон асуудлын үндэс болсон.

Анхны хиймэл мэдрэлийн сүлжээ 1940-өөд онд гарч ирсэн. 1943 онд Уоррен МакКаллоч, Уолтер Питтс нар тархинд нейрон хэрхэн ажилладагийг илүү сайн ойлгохын тулд цахилгаан хэлхээг ашиглан үндсэн мэдрэлийн сүлжээг бүтээжээ. Тэдний туршилтууд хиймэл мэдрэлийн сүлжээг ашиглан анхны бие даасан роботууд нарийн төвөгтэй зан үйлийг харуулах замыг зассан.

Робот Элмер.

1948, 1949 онд Уильям Грэй Уолтер "яст мэлхий" хочтой Элмер, Элси гэсэн хоёр робот бүтээжээ. Роботууд гэрэлд хариу үйлдэл үзүүлж, хөдөлж чаддаг байсан бөгөөд батарей нь багассан үед цэнэглэх станцууд руу буцаж ирдэг байв.

1950 онд Алан Тьюринг хиймэл оюун ухааны туршилтын үр дүнг нийтэлсэн нь робот техникийн түүхэн дэх бас нэгэн чухал мөч болжээ. Тюринг тест нь энэ чиглэлээр жишиг болсон. Машины оюун ухаан нь хүний оюун ухаантай хэр зэрэг тэнцүү эсвэл ялгагдах боломжгүй болохыг Тьюринг тодорхойлсон.

Тюринг машин.